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1.当物体具有若干相同结构（齿、槽等），并按一定规律分布时，只需画出几个完整的结构，其余用细实线连接，并注明结构的总数。(a)(b)相同结构与简化画法2.若干直径相同且成规律分布的孔（圆孔、螺孔、沉孔等），可以仅画出一个或几个，其余只需用中心线表示其中心位置，在图中标注孔的尺寸时应注明孔的总数。有规律分布的孔的简化画法3.网状物、编织物或物体上的网纹、滚花部分，可在轮廓线附近用细实线示意画出，工业机械人模型定制，并在图上或技术要求中注明这些结构的具体要求。网纹简化画法4.当图形不能充分表达平面时，可用平面符号（两相交的细实线）表示。用平面符号表示平面5.物体上较小的结构，如在一个图形中已表达清楚时，其它图形可简化或省略。图中主视图上省略了两个小圆，工业机械人模型，俯视图也简化了相贯线。小结构的简化6.在不引起误解时，物体上的小圆角、锐边的小倒圆或45°小倒角，允许省略不画，但必须注明尺寸或在技术要求中加以说明。小圆角、小倒角和45°小倒角可省略不画7.圆柱形法兰和类似零件上的均匀分布的孔可按下图方法表示。圆柱形法兰上均匀分布的孔的简化画法8.与投影面倾斜度小于或等于30°的圆或圆弧，工业机械人模型定做，其投影可用圆或圆弧代替。小于或等于30°的圆的投影9.较长的物体（轴、杆、型材、连杆等）沿长度方向的形状一致或按一定规律变化时，可断开后缩短绘制，但尺寸仍按实际长度标注。较长机件的断开画法10.物体上斜度不大的结构，如在一个图形中已表达清楚时，其它图形可按小端画出。斜度不大的结构按小端画11.小孔部分的相贯线可以用直线代替。相贯线简化为直线12.图形中的过渡线应按下图绘制。

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在对模型的表面进行处理完成之后，因机能关系的需要，工业机械人模型厂家，常常需要加入---的文字说明或标志，以说明它的功能、操作方式、制造商、商标及产品型号，所以必须再做这方面的处理。模型表面的文字、标志主要内容为产品说明和产品名称。在模型上对干产品说明这一类内容必须重点强调它的说明性，必须能清晰地向使用者说明产品的的使用方式，内容可以是文字也可以是图形标志，应将这一类说明贴置在使用者所操作的产品界面上。